
HEIDENHAIN iTNC 530 437
12.2 Funzione PLANE: rotazione del piano di lavoro (opzione software 1)
Definizione del piano di lavoro mediante angoli
di Eulero: PLANE EULER
Applicazione
Gli angoli di Eulero definiscono un piano di lavoro utilizzando fino a tre
rotazioni intorno al sistema di coordinate ruotato. I tre angoli di
Eulero sono stati definiti dal matematico svizzero Eulero. Trasferendoli
al sistema di coordinate della macchina, si ottengono i seguenti
significati:
Angolo di
precessione EULPR
Rotazione del sistema di coordinate intorno
all'asse Z
Angolo di nutazione
EULNUT
Rotazione del sistema di coordinate intorno
all'asse X ruotato con l’angolo di precessione
Angolo di rotazione
EULROT
Rotazione del piano di lavoro ruotato intorno
all’asse Z ruotato
Prima della programmazione
Descrizione dei parametri per il comportamento nel
posizionamento: Vedere "Definizione del comportamento
nel posizionamento della funzione PLANE", pagina 446.
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