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12.1.4 Ausgangssignale

HTL

HTL-Rechtecksignale

Drehgeber mit HTL-Rechtecksignalen sind ähnlich aufgebaut wie die Drehgeber mit TTL-Rechtecksignalen.

Als Ausgangssignale stehen HTL-Rechteck-Impulsfolgen Ua1 und Ua2 zur Verfügung und ein Referenz-

impuls Ua0, der mit den Inkrementalsignalen Ua1 und Ua2 verknüpft ist. Zu allen Rechteckimpulsfolgen gibt

die integrierte Elektronik zusätzlich deren inverse Signale aus (nicht bei ERN 1030). Die Ausgänge der

Drehgeber mit HTL-Rechtecksignalen sind bei Raumtemperatur kurzschlussfest.

Inkrementalsignale: HTL-Rechteck-Impulsfolgen Ua1 und Ua2 und deren invertierte

Impulsfolgen

Ua1 und Ua2 (ERN 1030 ohne invertierte Impuls-

folgen). Ua2 nacheilend zu Ua1 bei Rechtsdrehung (mit Blick auf

die Welle bzw. den Flansch des Drehgebers)

Flankenabstand a ≥ 0,45 µs bei Abtastfrequenz 300 kHz

a ≥ 0,8 µs bei Abtastfrequenz 160 kHz

Die vom Drehgeber-Typ abhängige Abtastfrequenz ist in den techn. Kennwerten angegeben.

Referenzmarkensignal 1 Rechteckimpuls Ua0 und dessen invertierter Impuls

Ua0

ERN 1030: ohne

Ua0

Impulsbreite 90° el.

Verzögerungszeit It

l ≤ 50 ns bei verknüpftem Referenzimpuls

Störungssignal 1 Rechteck-Impuls

UaS

UaS = Low: Störzustand

UaS = High: Gerät ist funktionstüchtig

(Kurzschluss nach Up nicht zulässig)

ERN 1030: ohne Störungssignal

UaS

Signalpegel HTL U

≥ 21 V bei −I

= 20 mA

≤ 2,8 V bei I

= 20 mA

bei Versorgungsspannung +24 V, ohne Kabel

Belastbarkeit − I

≤ 200 mA (gilt nicht für

UaS )

≤ 200 mA

Last

≤ 1000 pF

Schaltzeiten Anstiegszeit: t

≤ 200 ns

Abfallzeit: t

−

≤ 200 ns

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